型号

FD-B6L

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

4832w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢190°

手臂轴J4

±155（±170°）

手臂轴J5

﹣45°~﹢225°

手臂轴J6

±205（±360°）

**速度

基本轴J1

3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本轴J2

3.49rad/s｛200°/s｝

基本轴J3

3.49rad/s｛200°/s

手臂轴J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J6

11rad/s｛630°/s｝

荷载能力

允许扭矩 J4

10.5N·m

允许扭矩 J5

10.5N·m

允许扭矩 J6

5.9N·m

允许惯性矩 J4

0.28kg·m²

允许惯性矩 J5

0.28kg·m²

允许惯性矩 J6

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.37m²x340°

周围温度·湿度

本体重量

278kg

上部手臂可载重量

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装