型号

FD-B6

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3132w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣170°~﹢245°

手臂轴J4

±155°（±170°）

手臂轴J5

﹣45°~﹢225°

手臂轴J6

±205°（±360°）

**速度

基本轴J1

4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）

基本轴J2

4.19rad/s｛210°/s｝

基本轴J3

4.01rad/s｛210°/s｝

基本轴J4

7.50rad/s｛420°/s｝

基本轴J5

7.50rad/s｛420°/s｝

基本轴J6

11.00rad/s｛600°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

10.5N·m

允许扭矩J5

10.5N·m

允许扭矩J6

5.9N·m

允许惯性矩J4

0.28kg·m²

允许惯性矩J5

0.28kg·m²

允许惯性矩J6

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.59m²x340°

周围温度·湿度

无结露

本体重量

145kg

第3轴可载能力

10kg

安装方式

正装/倒挂/侧装