FD-B6电缆内藏型

FD-B6电缆内藏型

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FD-B6电缆内藏型

  • 产品详情
  • 产品参数

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• 实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
• 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
• Synchro feed
焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
• 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途

型号

FD-B6

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3132w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣170°~﹢245°

手臂轴J4

±155°(±170°)

手臂轴J5

﹣45°~﹢225°

手臂轴J6

±205°(±360°)

**速度

基本轴J1

4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})

基本轴J2

4.19rad/s{210°/s}

基本轴J3

4.01rad/s{210°/s}

基本轴J4

7.50rad/s{420°/s}

基本轴J5

7.50rad/s{420°/s}

基本轴J6

11.00rad/s{600°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

10.5N·m

允许扭矩J5

10.5N·m

允许扭矩J6

5.9N·m

允许惯性矩J4

0.28kg·m²

允许惯性矩J5

0.28kg·m²

允许惯性矩J6

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.59m²x340°

周围温度·湿度

无结露

本体重量

145kg

第3轴可载能力

10kg

安装方式

正装/倒挂/侧装