型号

FD-V80

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

80kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

15W

位置反馈

绝对值编码器

动

作

范

围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣185°~﹢220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

﹣35°~﹢215°

手臂轴J6

±360°

最

大

速

度

基本轴J1

2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J2

1.92rad/s｛110°/s｝

基本轴J3

2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J4

3.05rad/s｛175°/s｝

基本轴J5

3.05rad/s｛175°/s｝

基本轴J6

4.45rad/s｛255°/s｝

荷

载

能

力

允许扭矩J4

433N·m

允许扭矩J5

430N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

31.4kg·m²