名称

NV50

规格

垂直多关节

轴数

6

**可搬重量

50KG

位置重复精度

±0.07mm

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

14750W

位置重复精度

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1（旋转）

±165°

J2（前后）

+80°~-135°

J7（旋转2）

-

J3（上下）

+260°~-146°

手臂轴

J4（回转）

±360°

J5（摆动）

±125°

J6（扭转）

±450°

**速度

基本轴

J1（旋转）

3.14rad/s｛180°/s｝

J2（前后）

3.14rad/s｛180°/s｝

J7（旋转2）

-

J3（上下）

3.14rad/s｛180°/s｝

手臂轴

J4（回转）

4.45rad/s｛255°/s｝

J5（摆动）

4.45rad/s｛255°/s｝

J6（扭转）

6.46rad/s｛370°/s｝

手臂负荷能力

允许扭矩

J4（回转）

210N·m

J5（摆动）

210N·m

J6（扭转）

130N·m

允许惯性矩

J4（回转）

30kg·m²

J5（摆动）

30kg·m²

J6（扭转）

12kg·m²

机器人动作范围截面面积

7.4m²×330°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露）

本体重量

640kg

第3轴可载重量

15kg（注1）

安装方法

地面

本体颜色

白色（芒赛尔色标10GY9/1)

防护等级

-

注）1、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同