名称

NS3

规格

垂直多关节

轴数

6

**可搬重量

3KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

390W

位置重复精度

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1（旋转）

±135°（±45°）（注1）

J2（前后）

-160°~+65°

J7（旋转2）

-

J3（上下）

-130°~125°

手臂轴

J4（回转）

±180°

J5（摆动）

-40°~+220°

J6（扭转）

±360°（注2）

**速度

基本轴

J1（旋转）

1.05rad/s｛60°/s｝

J2（前后）

1.05rad/s｛60°/s｝

J7（旋转2）

-

J3（上下）

1.05rad/s｛60°/s｝

手臂轴

J4（回转）

3.14rad/s｛180°/s｝

J5（摆动）

3.14rad/s｛180°/s｝

J6（扭转）

3.14rad/s｛180°/s｝

手臂负荷能力

允许扭矩

J4（回转）

7.94N·m

J5（摆动）

6.47N·m

J6（扭转）

4.12N·m

允许惯性矩

J4（回转）

0.219kg·m²

J5（摆动）

0.145kg·m²

J6（扭转）

0.059kg·m²

机器人动作范围截面面积

0.82m²×270°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露）

本体重量

31kg

第3轴可载重量

1kg

安装方法

地面、吊装、侧挂

本体颜色

白色（芒赛尔色标10GY9/1)

防护等级

-

注）1、（）内的数值是侧装时的规格

       2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制