名称

NG3

规格

水平多关节

轴数

5

**可搬重量

3KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

1400W

位置重复精度

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1（旋转）

±170°

J2（前后）

±50°

J7（旋转2）

-

J3（上下）

±150°

手臂轴

J4（回转）

±210°

J5（摆动）

±130°

J6（扭转）

-

**速度

基本轴

J1（旋转）

2.09rad/s｛120°/s｝

J2（前后）

2.79rad/s｛160°/s｝

J7（旋转2）

-

J3（上下）

4.19rad/s｛240°/s｝

手臂轴

J4（回转）

9.42rad/s｛540°/s｝

J5（摆动）

9.42rad/s｛540°/s｝

J6（扭转）

-

手臂负荷能力

允许扭矩

J4（回转）

-

J5（摆动）

2.5N·m

J6（扭转）

-

允许惯性矩

J4（回转）

0.074kg·m²

J5（摆动）

0.037kg·m²

J6（扭转）

-

机器人动作范围截面面积

0.69m²×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露）

本体重量

144kg

第3轴可载重量

安装方法

本体颜色

防护等级