名称

NB4LS

规格

垂直多关节

轴数

7

**可搬重量

4KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

5650W

位置重复精度

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1（旋转）

±170°

J2（前后）

-145°~+75°

J7（旋转2）

±90°

J3（上下）

-170°~+154°

手臂轴

J4（回转）

±155°

J5（摆动）

-45°~+225°

J6（扭转）

±205°（注1）

**速度

基本轴

J1（旋转）

3.40rad/s｛195°/s｝

J2（前后）

3.49rad/s｛200°/s｝

J7（旋转2）

2.79rad/s｛160°/s｝

J3（上下）

3.49rad/s｛200°/s｝

手臂轴

J4（回转）

7.33rad/s｛420°/s｝

J5（摆动）

7.33rad/s｛420°/s｝

J6（扭转）

10.5rad/s｛600°/s｝

手臂负荷能力

允许扭矩

J4（回转）

10.1N·m

J5（摆动）

10.1N·m

J6（扭转）

2.94N·m

允许惯性矩

J4（回转）

0.38kg·m²

J5（摆动）

0.38kg·m²

J6（扭转）

0.03kg·m²

机器人动作范围截面面积

5.28m²×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露）

本体重量

321kg

第3轴可载重量

10kg（注2）

安装方法

地面

本体颜色

白色（芒赛尔色标10GY9/1)

注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制

       2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同