焊接机器人应用中存在的问题及解决方案

2022-08-27

  1.焊偏问题:焊接位置不正确或焊枪寻找时可能出现问题。


  此时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确并进行调整。如果频繁发生这种情况,检查机器人各轴的零位置,重新校正零位置。


  2.出现咬边问题:焊接参数选择可能不当.焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。


  3.气孔问题:可能是气体保护差.工件底漆过厚或保护气不够干燥,可进行相应调整。


  4.飞溅过多问题:焊接参数选择不当可能是焊接参数选择不当.由于气体成分或焊丝外伸长度过长,可适当调整机器功率,改变焊接参数,调整气体配比仪,调整混合气体比,调整焊枪与工件的相对位置。


  5.焊缝结尾冷却后形成弧坑问题:可在工作步骤中添加埋弧坑功能,可填充。

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  焊接过程中机器人系统常见故障


  1.撞枪:可能是由于工件组装偏差或焊枪TCP如果不准确,可以检查装配情况或修正焊枪TCP。


  2.电弧故障,不能引弧:可能是焊丝未接触工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或适当调整工艺参数。


  3.保护气监测报警:冷却水或保护气供应故障,检查冷却水或保护气管。


  随着先进制造技术的发展,焊接产品制造的自动化.柔性和智能已成为必然趋势。目前,机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人通用性强.可靠工作的优点越来越受到人们的重视。



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